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L4級(jí)無(wú)人駕駛量產(chǎn)車(chē)?ICT-300智能測(cè)試-威馬W6

2021-12-01 00:10:14 作者:杜慶煒、潘洪瀚

  【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】國(guó)內(nèi)首款L4級(jí)無(wú)人駕駛量產(chǎn)車(chē)型,光說(shuō)這個(gè)名稱(chēng),大家知道是哪款車(chē)型嗎?相信能猜對(duì)的朋友并不多,答案是威馬的W6。作為威馬目前量產(chǎn)最新的產(chǎn)品,W6擁有AVP無(wú)人自主泊車(chē)系統(tǒng)、Living Mate全車(chē)交互系統(tǒng)、自定義場(chǎng)景編程等創(chuàng)新的玩意。我們的ICT-300智能車(chē)測(cè)試就是為了體驗(yàn)車(chē)輛的智能化水平,帶著如此多光環(huán)的威馬W6詢(xún)底價(jià)|查參配)又怎能錯(cuò)過(guò)這個(gè)測(cè)試呢?

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場(chǎng)地提供:深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

 
智能汽車(chē)排行榜單

  極智+ICT-300智能汽車(chē)排行榜出爐,榜單涵蓋了48款熱門(mén)汽車(chē)、30個(gè)熱門(mén)品牌,究竟誰(shuí)才是最強(qiáng)的智能汽車(chē)?詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下方圖片鏈接:

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  ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車(chē)&皆電 [智能汽車(chē)] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

油車(chē)智能弄潮兒 ICT-300智能測(cè)試-WEY摩卡

 
評(píng)測(cè)內(nèi)容目錄

油車(chē)智能弄潮兒 ICT-300智能測(cè)試-WEY摩卡

 
智能駕駛部分

  威馬W6在智能駕駛部分總分為74,排在智能駕駛榜單中的第24位。W6在傳統(tǒng)的主動(dòng)安全上表現(xiàn)還不錯(cuò),但由于測(cè)試車(chē)型未推送自動(dòng)泊車(chē)功能,所以少了一部分得分,影響了總分和排名。

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傳感器配置

  威馬W6搭載了LivingPilot智能駕駛輔助系統(tǒng)以及AVP無(wú)人自主泊車(chē)系統(tǒng),支撐這些功能是全車(chē)的22個(gè)傳感器:1個(gè)車(chē)頭中部的毫米波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)車(chē)毫米波角雷達(dá)、擋風(fēng)玻璃上方2個(gè)高清攝像頭、車(chē)身4個(gè)環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)。

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升級(jí)能力

  作為全新的智能產(chǎn)品,威馬W6是支持整車(chē)OTA的,可對(duì)駕駛模塊、車(chē)身模塊、娛樂(lè)模塊等在內(nèi)的整車(chē)五大功能模塊31項(xiàng)常用功能進(jìn)行快升級(jí)。7月份W6進(jìn)行了首次OTA,對(duì)遠(yuǎn)程手機(jī)遙控功能進(jìn)行了擴(kuò)充。9月底,W6則OTA推送了人自主泊車(chē)系統(tǒng)的升級(jí)、語(yǔ)音控制系統(tǒng)升級(jí)、場(chǎng)景優(yōu)化、車(chē)機(jī)UI優(yōu)化。從時(shí)間上來(lái)看,W6的OTA頻率還是比較高的,這有助于提升用戶(hù)體驗(yàn)。不過(guò)三次OTA中,W6都沒(méi)有對(duì)性能方面進(jìn)行升級(jí),所以這部分就暫未得分。

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封閉場(chǎng)地綜合測(cè)試
自適應(yīng)巡航測(cè)試

測(cè)試條件:測(cè)試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能,并且將跟車(chē)距離設(shè)為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì)遭遇到靶車(chē)非緊急加塞,然后靶車(chē)再慢慢停車(chē),停車(chē)后10秒后再次起步。

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高速?gòu)澋辣3?/b>

測(cè)試條件:測(cè)試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航以及車(chē)道保持功能,然后車(chē)輛會(huì)通過(guò)一段彎道,以此來(lái)考驗(yàn)車(chē)輛在高速時(shí)的車(chē)道保持能力。

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特殊地形:樁筒識(shí)別

測(cè)試條件:測(cè)試車(chē)以30km/h的速度開(kāi)啟所有駕駛輔助功能通過(guò),考察車(chē)輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

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行人場(chǎng)景識(shí)別與規(guī)避

  上面三項(xiàng)是對(duì)車(chē)輛駕駛輔助功能的測(cè)試,而作為一輛智能汽車(chē),除了能幫駕駛員“開(kāi)車(chē)”外,還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來(lái)我們會(huì)對(duì)威馬W6進(jìn)行障礙避讓測(cè)試,也就是會(huì)找一些假人和假車(chē)出來(lái),看看W6能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

固定假人識(shí)別與規(guī)避

測(cè)試條件:將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部,測(cè)試車(chē)以50km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò),看看測(cè)試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

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移動(dòng)假人識(shí)別與規(guī)避

測(cè)試條件:一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線,然后測(cè)試車(chē)以40km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò),看看測(cè)試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

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移動(dòng)假人鬼探頭識(shí)別與規(guī)避

測(cè)試條件:小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線,測(cè)試車(chē)輛以40km/h開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是,鬼探頭會(huì)在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車(chē),這樣會(huì)在測(cè)試車(chē)靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

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隧道固定障礙車(chē)識(shí)別與規(guī)避

測(cè)試條件:在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車(chē)模型,測(cè)試車(chē)輛以50knm/h的速度開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能接近,看看最終測(cè)試車(chē)能否避讓靶車(chē)。隧道固定靶車(chē)這個(gè)項(xiàng)目,其實(shí)是模擬在日常行駛中,進(jìn)入隧道時(shí),隧道內(nèi)突然有停下來(lái)車(chē)輛的情況。這種情形下,駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差,很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來(lái)的車(chē),最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車(chē)輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類(lèi)障礙車(chē),那就會(huì)給乘員多一道保障。

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車(chē)輛緊急加塞識(shí)別與規(guī)避

測(cè)試條件:靶車(chē)會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作,而測(cè)試車(chē)則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

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自動(dòng)泊車(chē)

  威馬W6目前已經(jīng)推送了自主學(xué)習(xí)泊車(chē)以及APA泊車(chē)輔助(自動(dòng)泊車(chē)),不過(guò)遺憾的是我們的測(cè)試車(chē)僅開(kāi)通了自主學(xué)習(xí)泊車(chē)功能,而傳統(tǒng)的自動(dòng)泊車(chē)還未開(kāi)通,所以在這部分威馬W6很可惜沒(méi)能得分。

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  不過(guò)威馬W6在自動(dòng)泊車(chē)這方面其實(shí)是一個(gè)亮點(diǎn),這也是威馬官方將W6稱(chēng)為國(guó)內(nèi)首款L4級(jí)無(wú)人駕駛量產(chǎn)車(chē)型的原因。W6使用了來(lái)自于百度Apollo Lite的自動(dòng)泊車(chē)方案,通過(guò)視覺(jué)以及高精地圖能夠?qū)崿F(xiàn)自主學(xué)習(xí)泊車(chē)、高精地圖泊車(chē)功能。

  關(guān)于威馬W6自主學(xué)習(xí)泊車(chē)功能的體驗(yàn),有興趣的朋友可以點(diǎn)擊下圖了解更多:

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各項(xiàng)測(cè)試匯總

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開(kāi)放道路測(cè)試

  威馬W6搭載了Living Pilot智行輔助系統(tǒng),在駕駛輔助功能上,W6擁有全速域自適應(yīng)巡航功能以及ICA智能車(chē)道跟隨輔助(車(chē)道保持),更高階的導(dǎo)航輔助駕駛功能在W6上并未推出,明年威馬的轎車(chē)M7通過(guò)更強(qiáng)的硬件相信就會(huì)配上導(dǎo)航輔助駕駛功能。

  W6的跟車(chē)表現(xiàn)正常,沒(méi)有什么大問(wèn)題,倒是車(chē)道保持表現(xiàn)有點(diǎn)bug:遇上地面表現(xiàn)稍復(fù)雜時(shí),功能很容易會(huì)退出、遇上曲率稍大的彎道,轉(zhuǎn)向調(diào)整就不會(huì)太自然,會(huì)明顯出現(xiàn)一格一格的轉(zhuǎn)向修正動(dòng)作。在這方面相信威馬日后還會(huì)進(jìn)行OTA升級(jí)優(yōu)化,因?yàn)檫@樣的車(chē)道居中表現(xiàn)并不像是新勢(shì)力該有的感覺(jué)。

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