不敵Model 3？ICT-300智能測(cè)試-特斯拉Model Y

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】要說(shuō)2021年新能源車中最火熱的是誰(shuí)，我相信特斯拉Model Y（詢底價(jià)|查參配）絕對(duì)有一席之地。憑借33.99萬(wàn)長(zhǎng)續(xù)航全驅(qū)版的定價(jià)，國(guó)產(chǎn)Model Y俘獲了不少準(zhǔn)備上綠牌消費(fèi)者的心。據(jù)說(shuō)現(xiàn)在下定Model Y，最快也得5月份才能交車，從這點(diǎn)就能看出Model Y是有多受市場(chǎng)歡迎了。這次我們ICT300智能車評(píng)測(cè)就找來(lái)了Model Y，看看特斯拉最新的產(chǎn)品在智能化方面的表現(xiàn)還會(huì)不會(huì)有更多的驚喜。

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　　ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　國(guó)產(chǎn)Model Y目前只有長(zhǎng)續(xù)航全驅(qū)和Performance高性能全輪驅(qū)動(dòng)兩個(gè)版本，售價(jià)分別是33.99和36.99萬(wàn)元。對(duì)比現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)Model 3來(lái)說(shuō)，Model Y 33.99萬(wàn)的價(jià)格，恰好是Model 3頂配也就是Performance高性能全輪驅(qū)動(dòng)版的價(jià)格。顯然Model Y的性價(jià)比是要比Model 3來(lái)的更高，34萬(wàn)就能夠買到長(zhǎng)續(xù)航雙電機(jī)的版本，并且空間要比Model 3大，實(shí)用性也比Model 3強(qiáng)。

　　而在駕駛輔助硬件上，Model Y也是繼承了特斯拉的優(yōu)良傳統(tǒng)：全系自動(dòng)駕駛硬件都是相同的，都配備了代號(hào)為HW3.0硬件： 9個(gè)攝像頭（擋風(fēng)玻璃上方有3目攝像頭、兩邊車側(cè)各有2個(gè)攝像頭、車內(nèi)1個(gè)攝像頭、車尾1個(gè)）、1個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和 2塊FSD（完全自動(dòng)駕駛Full Self-Driving）芯片，兩塊芯片疊加起來(lái)的綜合算力達(dá)到了144TOPS。

　　Model Y標(biāo)配有基礎(chǔ)的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能，也就是本車道內(nèi)車道保持和自適應(yīng)巡航能力。而如果想要體驗(yàn)特斯拉真正牛逼的自動(dòng)駕駛功能，你就得另外給錢解鎖FSD完全自動(dòng)駕駛能力（自動(dòng)變道、NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、智能召喚、自動(dòng)泊車、識(shí)別紅綠燈等功能）。目前Model Y在買車時(shí)選配FSD功能的話，需要額外支付6.4萬(wàn)元。不過(guò)特斯拉去年“貼心”地推出了一個(gè)低配版的FSD——增強(qiáng)版自動(dòng)駕駛輔助功能，你只需要花3.2萬(wàn)元就能夠享受到自動(dòng)變道、NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、智能召喚、自動(dòng)泊車這些功能。與6.4萬(wàn)元的FSD項(xiàng)目，3.2萬(wàn)元的閹割版擁有了目前特斯拉已經(jīng)推送的駕駛輔助能力，但未來(lái)的黑科技也就是城市街道中的自動(dòng)駕駛能力，則是只有在6.4萬(wàn)的版本中才能享用。

　　我們拿到的測(cè)試車是已經(jīng)選配上了FSD，并且測(cè)試當(dāng)日已經(jīng)更新到了最新版本（V10.2）。不過(guò)需要注意的是，雖然選配上了FSD，但目前Model Y還未具備自動(dòng)泊車功能，只能等到未來(lái)OTA升級(jí)才能解鎖這項(xiàng)技能，所以這次測(cè)試自動(dòng)泊車部分Model Y都是沒(méi)有辦法完成的。

　　在硬件評(píng)分部分，Model Y除了沒(méi)有使用上激光雷達(dá)外，其余項(xiàng)目都是滿分的，這也是主流新勢(shì)力車型常見(jiàn)的得分情況。不少傳統(tǒng)燃油車在這部分失分的原因是不具備OTA在線升級(jí)功能或是只有車機(jī)具備OTA能力。而大部分新勢(shì)力車型由于使用的是全新的平臺(tái)，所以在設(shè)計(jì)之初就考慮到整車OTA能力，最終量產(chǎn)車型也會(huì)具備整車在線升級(jí)功能。不過(guò)這里其實(shí)會(huì)有一個(gè)認(rèn)知誤區(qū)就是，整車OTA并不就是新能源車的專屬，只是目前較多新能源車擁有這個(gè)能力罷了，但未來(lái)會(huì)有越來(lái)越多的燃油車具備整車OTA功能，目前國(guó)內(nèi)的哈弗H6、吉利星瑞都具備這種能力。

　　Model Y在行駛時(shí)擋桿下?lián)軆上聲?huì)開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能，在這個(gè)基礎(chǔ)上識(shí)別到車道線后再往下?lián)軆上戮涂梢蚤_(kāi)啟Autopilot(下文簡(jiǎn)稱AP)自動(dòng)輔助駕駛功能，開(kāi)啟AP后，也就意味著車輛開(kāi)起來(lái)自適應(yīng)巡航+車道保持功能。不過(guò)需要注意的是，開(kāi)啟AP后，其速度是會(huì)根據(jù)當(dāng)前道路最高限速而定的，你最多可以把車速設(shè)置比當(dāng)前道路限速高10km/h。因?yàn)闇y(cè)試道路在地圖中限速僅為40km/h，所以這三項(xiàng)測(cè)試中Model Y的巡航設(shè)定速度都為50km/h。

　　靶車在Model Y前方變線加入本車道時(shí)，在靶車剛開(kāi)始變線時(shí)，Model Y就已經(jīng)察覺(jué)到，并且開(kāi)始了逐步減速。直到靶車停車整個(gè)過(guò)程中，Model Y的跟車表現(xiàn)都是十分線性穩(wěn)定的，不會(huì)給駕駛員和乘客突兀的制動(dòng)和加速。并且跟停靶車10秒靶車再次起步時(shí)，Model Y會(huì)自動(dòng)跟著起步，并不需要人工介入恢復(fù)自適應(yīng)巡航。

　　以自動(dòng)駕駛吸引眼球的特斯拉，顯然對(duì)這些基礎(chǔ)項(xiàng)目都是沒(méi)有任何問(wèn)題的。在通過(guò)彎道時(shí)，Model Y全程都是穩(wěn)定居中的，并沒(méi)有出現(xiàn)偏在一側(cè)的情況，并且轉(zhuǎn)向是十分自然流暢，沒(méi)有一下一下這樣逐步調(diào)整轉(zhuǎn)向的情況出現(xiàn)，表現(xiàn)宛如人在駕駛轉(zhuǎn)向一樣順暢。

　　不過(guò)也需要注意的是，Model Y在開(kāi)啟AP時(shí)，偶爾會(huì)出現(xiàn)無(wú)法開(kāi)啟，提示需要清潔攝像頭和傳感器的情況。此時(shí)只要再重新?lián)軆上聯(lián)醢鸦蛘咦咭欢魏笤俅伍_(kāi)啟AP就正常了。

　　Model Y的自動(dòng)變道表現(xiàn)良好，大燈后因?yàn)楹蠓經(jīng)]有來(lái)車，所以很快就轉(zhuǎn)向變線。在變線的過(guò)程中也沒(méi)有出現(xiàn)猶豫或者減速等現(xiàn)象，而是很果斷地斜向變線。Model Y這個(gè)自動(dòng)變道表現(xiàn)跟其他特斯拉車型都是相近的，都是果斷高效。從打燈到最終完成變道，Model Y只用了5.68秒。

測(cè)試條件：測(cè)試車30km/h Autopilot巡航通過(guò)，開(kāi)啟所有駕駛輔助功能

　　Model Y在靠近樁筒時(shí)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向規(guī)避，前半部分的樁筒都可以成功避讓，而后半段的樁筒因?yàn)檗D(zhuǎn)向角度還不足夠大，所以車身會(huì)蹭到。在這個(gè)環(huán)節(jié)我們測(cè)試了3次，Model Y每一次車尾都會(huì)碰到最后3個(gè)樁筒，前面的樁筒都可以成功避讓。

　　樁筒避讓這個(gè)項(xiàng)目，看似簡(jiǎn)單，但目前能夠有識(shí)別并且有做避讓動(dòng)作的車型，僅有特斯拉Model 3和Model Y兩款車，我們測(cè)試的其余車型都無(wú)法做出規(guī)避動(dòng)作。事實(shí)上，車輛要做出樁筒避讓動(dòng)作，是一件難度很高的事情：首先車輛要識(shí)別到樁筒，這點(diǎn)并不困難，通過(guò)擋風(fēng)玻璃上方的攝像頭就能看到樁筒（這里毫米波雷達(dá)是無(wú)法識(shí)別的）。但要計(jì)算車輛與樁筒的距離還有計(jì)算出規(guī)避軌跡，這對(duì)于車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言是件難度極高的事情，因?yàn)橐獜膶?shí)時(shí)的視覺(jué)數(shù)據(jù)中分析計(jì)算出結(jié)果，對(duì)車型的自動(dòng)駕駛芯片算力要求較高，對(duì)系統(tǒng)的算法也有較高得到要求，這也是為什么沒(méi)什么車型可以實(shí)現(xiàn)樁筒避讓的原因。另外從側(cè)面來(lái)看，也證明了Model Y在自動(dòng)駕駛算力和算法上的實(shí)力是十分強(qiáng)大的。

測(cè)試條件：測(cè)試車輛50km/h開(kāi)啟Autopilot巡航通過(guò)，開(kāi)啟所有駕駛輔助功能，假人固定在道路中部。

　　Model Y在這個(gè)項(xiàng)目中表現(xiàn)優(yōu)異，在遠(yuǎn)處系統(tǒng)就能夠識(shí)別到前方有固定假人，并且在中控屏上就能夠看到前方有行人模型出現(xiàn)。而系統(tǒng)識(shí)別到行人一直在前方不動(dòng)后，在遠(yuǎn)處就開(kāi)始了逐漸減速，這個(gè)減速是采用自適應(yīng)巡航減速的，所以車內(nèi)并不會(huì)有聲音或是圖像警示，你只會(huì)感覺(jué)到車輛在線性地減速，然后車輛會(huì)在假人前2米左右停下。在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中，Model Y的表現(xiàn)都很接近人工駕駛，也就是提前識(shí)別提前慢慢減速。而普通的駕駛輔助系統(tǒng)在這種情況下，只會(huì)在車輛接近假人時(shí)才會(huì)識(shí)別到并且采取緊急制動(dòng)，無(wú)論是體感或是安全感都相當(dāng)不好。

測(cè)試條件：測(cè)試車輛40km/h開(kāi)啟Autopilot巡航通過(guò)，開(kāi)啟所有駕駛輔助功能，假人以5km/h橫穿馬路。

　　Model Y在很遠(yuǎn)處就可以識(shí)別到假人，并且同步開(kāi)始用巡航進(jìn)行線性減速，整個(gè)減速過(guò)程十分穩(wěn)定自然，沒(méi)有任何突兀感，最終在距離假人一定距離前就能夠把車停下，成功避讓假人。特別值得一提的是，一般車輛駕駛輔助系統(tǒng)會(huì)在假人進(jìn)入當(dāng)前行駛車道后，才會(huì)識(shí)別到并且當(dāng)車輛靠近假人時(shí)才會(huì)進(jìn)行AEB緊急制動(dòng)，過(guò)程十分危險(xiǎn)和緊急。而Model Y在假人位于左側(cè)車道、剛開(kāi)始移動(dòng)時(shí)就能夠識(shí)別到假人的橫穿意圖，并且在中控屏上會(huì)有假人的動(dòng)態(tài)模型出現(xiàn)。識(shí)別到假人橫穿意圖后，假人還沒(méi)進(jìn)入本車道時(shí)，系統(tǒng)就已經(jīng)開(kāi)始線性減速，最終車輛可以緩緩?fù)Ｔ诩偃饲啊＿@個(gè)過(guò)程Model Y的表現(xiàn)十分像人工駕駛，因?yàn)槿藭?huì)在遠(yuǎn)處看到行人有橫穿意圖時(shí)，就會(huì)采取減速措施。這也是Model Y或者說(shuō)特斯拉跟其他品牌車型不一樣的地方。

測(cè)試條件：測(cè)試車輛40km/h開(kāi)啟Autopilot巡航通過(guò)，開(kāi)啟所有駕駛輔助功能，假人以5km/h橫穿馬路，并且在車道左側(cè)前方會(huì)有兩臺(tái)障礙車，以此“遮擋”假人。

　　鬼探頭現(xiàn)象也是日常我們常見(jiàn)的危險(xiǎn)情況，很多時(shí)候駕駛員是來(lái)不及作出避讓反應(yīng)的。而Model Y在假人剛“露出”車頭時(shí)，就能夠識(shí)別到，并且系統(tǒng)同步會(huì)采取線性的制動(dòng)措施，并且這個(gè)制動(dòng)依舊是巡航制動(dòng)，并非AEB緊急制動(dòng)，所以車內(nèi)也不會(huì)有警示聲出現(xiàn)。不得不感嘆特斯拉駕駛輔助系統(tǒng)的強(qiáng)大，從識(shí)別到制動(dòng)，系統(tǒng)的反應(yīng)都是十分及時(shí)的，甚至于會(huì)比人操作來(lái)的更迅速和更平穩(wěn)。

　　另外值得一提的是，Model Y主動(dòng)剎車這個(gè)功能是標(biāo)配的，并不需要選配FSD才能擁有，所以沒(méi)有選配FSD的朋友們也可以放心。不過(guò)需要注意的是，特斯拉的駕駛員權(quán)限十分高，在非Autopilot狀態(tài)下，假人的緊急避讓效果可能跟我們測(cè)試中的表現(xiàn)會(huì)有落差。

測(cè)試條件：測(cè)試車輛50km/h開(kāi)啟Autopilot巡航通過(guò)，開(kāi)啟所有駕駛輔助功能，障礙車在隧道內(nèi)固定擺放著。

　　事實(shí)上隧道內(nèi)固定靶車的場(chǎng)景，模擬的是隧道入口內(nèi)有車輛停在車道上，這種情況由于剛進(jìn)入隧道時(shí)光比反差大，人的視覺(jué)往往是反應(yīng)不過(guò)來(lái)的。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以識(shí)別到隧道內(nèi)的車輛，那么就可以提前對(duì)車輛進(jìn)行主動(dòng)剎車，幫助我們規(guī)避事故的發(fā)生。

　　Model Y在這個(gè)環(huán)節(jié)表現(xiàn)也是十分出色，系統(tǒng)在遠(yuǎn)處就能夠識(shí)別到模擬隧道內(nèi)的靶車，并且儀表盤中也是可以看到前方有靶車模型的。識(shí)別到靶車沒(méi)有動(dòng)后，Model Y會(huì)逐步線性減速，直到緩緩在靶車前停下。整個(gè)過(guò)程系統(tǒng)表現(xiàn)十分穩(wěn)定，而且減速也是屬于巡航線性制動(dòng)，所以過(guò)程很平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)AEB緊急制動(dòng)的情況，這點(diǎn)會(huì)讓駕駛員更安心。

　　隧道內(nèi)固定靶車整個(gè)環(huán)節(jié)，能夠成功實(shí)現(xiàn)避讓的車型并不多，而特斯拉車型都是可以成功識(shí)別避讓的，并且都是遠(yuǎn)距離就采用巡航線性減速，所以特斯拉一直在“吹噓”自己的駕駛輔助能力，也是有足夠底氣的。

測(cè)試條件：測(cè)試車輛50km/h開(kāi)啟Autopilot巡航通過(guò)，開(kāi)啟所有駕駛輔助功能，靶車會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行緊急加塞。

　　在這個(gè)環(huán)節(jié)，Model Y也有著優(yōu)異的表現(xiàn)，靶車在右側(cè)車道剛有變道意圖時(shí)，Model Y就已經(jīng)開(kāi)始巡航制動(dòng)減速，提前進(jìn)行避讓，所以靶車變線進(jìn)來(lái)后系統(tǒng)也不會(huì)出現(xiàn)突然制動(dòng)等情況。并且經(jīng)過(guò)多次測(cè)試，Model Y的表現(xiàn)都是穩(wěn)定的，都可以在靶車剛準(zhǔn)備變?nèi)氡拒嚨罆r(shí)識(shí)別到變道意圖并進(jìn)行線性減速。

　　而基本上其他的車型在這個(gè)環(huán)節(jié)都是等靶車車身3/4進(jìn)入當(dāng)前行駛車道后才能識(shí)別到靶車的加塞行為，然后系統(tǒng)會(huì)因?yàn)榫嚯x前車過(guò)近而采取緊急制動(dòng)措施。如果是在現(xiàn)實(shí)情況中，就會(huì)讓駕駛員覺(jué)得十分不安全，而Model Y這種表現(xiàn)會(huì)是令人安心、擬人化程度足夠高的。

　　接下來(lái)我們要做的是自動(dòng)泊車測(cè)試，自動(dòng)泊車分為普通側(cè)方位、障礙側(cè)方位和垂直泊車三種。Model Y的自動(dòng)泊車功能需要選裝FSD（完全自動(dòng)駕駛）才能擁有，而在測(cè)試當(dāng)日，雖然系統(tǒng)版本已經(jīng)升級(jí)到最新，并且車輛也選裝了FSD，但駕駛輔助系統(tǒng)中還未開(kāi)放自動(dòng)泊車功能，官網(wǎng)中也注明未來(lái)Model Y會(huì)推出自動(dòng)泊車功能。所以在這一部分Model Y是無(wú)法進(jìn)行的，只能等待自動(dòng)泊車功能OTA推送后才能再次挑戰(zhàn)。

　　我們都知道，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)更多地是依賴于攝像頭，這也是為什么Model Y的自動(dòng)駕駛硬件上會(huì)有7個(gè)自動(dòng)駕駛相關(guān)攝像頭之多。特斯拉老板馬斯克此前也表示沒(méi)必要用上激光雷達(dá)，依靠視覺(jué)感知依舊能實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛。雖然這句話正確與否我們不得而知，但特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)確實(shí)是因?yàn)橐曈X(jué)感知而變得強(qiáng)大的。

　　Model Y能夠擁有線性的主動(dòng)制動(dòng)避讓表現(xiàn)，就是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)視覺(jué)信息的分析足夠到位。Model Y位于擋風(fēng)玻璃上方的三目攝像頭分別是長(zhǎng)/中/短焦攝像頭，對(duì)應(yīng)的可視范圍為35°/50°/150°，有了這樣的全范圍覆蓋的視覺(jué)硬件后，系統(tǒng)就可以采集到車前方相當(dāng)多的視覺(jué)信息。然后通過(guò)算力強(qiáng)大的駕駛輔助系統(tǒng)處理分析，得出執(zhí)行指令。這個(gè)背后首先要有優(yōu)秀的硬件，其次還需要有優(yōu)秀的算法才能夠作出正確的指令，二者是缺一不可的。此外，還需要有龐大的用戶數(shù)據(jù)作為支撐優(yōu)化，經(jīng)過(guò)不斷調(diào)試修正最終才能夠擁有這樣的優(yōu)異主動(dòng)避讓表現(xiàn)。

　　寶馬3系選配的駕駛輔助硬件中，也就包括了一個(gè)三目攝像頭模塊，也正是得益于有了這個(gè)視覺(jué)信息采集源，讓寶馬3系的駕駛輔助系統(tǒng)表現(xiàn)接近與特斯拉，并且表現(xiàn)好于同級(jí)車型。與Model Y站在對(duì)立面的是小鵬P7。小鵬P7雖然也擁有前置得到三目攝像頭模塊，并且自動(dòng)駕駛硬件也比Model Y更為強(qiáng)大，但在主動(dòng)安全測(cè)試環(huán)節(jié)，小鵬P7的表現(xiàn)也沒(méi)有Model Y那般自然流暢，表現(xiàn)倒是與普通主動(dòng)剎車系統(tǒng)相近，沒(méi)有特斯拉那種提前識(shí)別并線性減速的高度擬人化操作。所以有了好的硬件沒(méi)有對(duì)應(yīng)優(yōu)秀的算法也會(huì)導(dǎo)致最終表現(xiàn)天差地別。

　　在高速測(cè)試的全過(guò)程中，Model Y都會(huì)開(kāi)啟NoA（Navigate on Autopilot，自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛）功能。實(shí)際上國(guó)內(nèi)目前向量產(chǎn)車型推出高速導(dǎo)航自動(dòng)駕駛輔助功能的品牌并不多，除了最早推送的特斯拉外，就是蔚來(lái)和小鵬。

　　在高速開(kāi)啟NoA后，Model Y在主路上的表現(xiàn)令人滿意，測(cè)試全程在主路上并沒(méi)有出現(xiàn)一次需要人工接管或介入的情況。雖然說(shuō)NoA功能還是不會(huì)比人開(kāi)的快，但在車流量適中的情況下，Model Y可以在適當(dāng)時(shí)機(jī)變線超車，保證通行的效率，并且自動(dòng)變道的準(zhǔn)確性和效率表現(xiàn)也跟場(chǎng)地測(cè)試一樣優(yōu)異，不會(huì)出現(xiàn)前后沒(méi)車變道到一半又退回去的情況。跟車、速度控制以及車道保持表現(xiàn)也是優(yōu)秀，沒(méi)有出現(xiàn)逼駕駛員出手干預(yù)接管的情況。

　　而Model Y需要人為接管的情況都跟匝道有關(guān)，第一次人工介入是因?yàn)樵谠训览锩嬗錾狭嗽俅芜x擇左右匝道，這個(gè)NoA就沒(méi)辦法按照地圖導(dǎo)航選擇道路，需要駕駛員介入。第二次則是從匝道出來(lái)后，并入最右側(cè)主道時(shí)，系統(tǒng)并未及時(shí)提速至主道限速，仍舊是匝道的低速巡航。而這個(gè)時(shí)候后方有一臺(tái)快速接近的大貨車出現(xiàn)，出于安全考量，駕駛員人工介入提速。另外值得一提的是，Model Y在進(jìn)入隧道后，NoA會(huì)退出，但系統(tǒng)會(huì)無(wú)縫切換到AP駕駛，所以實(shí)際對(duì)駕駛員也不會(huì)有什么影響。

　　Model Y作為特斯拉最新的全新車型，其亮點(diǎn)除了價(jià)格外，就是駕駛輔助功能。在我們的實(shí)測(cè)環(huán)節(jié)中，特斯拉無(wú)論是跟車、車道保持或是假人避讓，都有著極為優(yōu)異的表現(xiàn)，其避讓減速的線性度以及時(shí)機(jī)都相當(dāng)優(yōu)秀，可以說(shuō)它的表現(xiàn)在ICT項(xiàng)目中是領(lǐng)先的。另外特斯拉還有NoA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能，其表現(xiàn)和功能都遠(yuǎn)超其他所謂的智能汽車?？偟膩?lái)說(shuō)，在自動(dòng)駕駛部分，Model Y展現(xiàn)了最先進(jìn)智能汽車所該有的樣子。

　　如果說(shuō)Mode了Y唯一的遺憾，那就是測(cè)試當(dāng)日自動(dòng)泊車功能仍未推送，導(dǎo)致丟了不少分?jǐn)?shù)，所以本次Model Y在智能車評(píng)測(cè)中的分?jǐn)?shù)，僅作為參考，并非是Model Y的真正實(shí)力。